Eliminar kernels antiguos

Con las actualizaciones periódicas a veces se instalan versiones del kernel sin eliminar las antiguas. Por lo que en el GRUB aparecen todas las versiones que tengas. Entonces las tendremos que eliminar nosotros mismos. Aquí les explicaré cómo se hace...

IMPORTANTE
No desinstales el kernel linux-image-generic ya que es necesario para recibir actualizaciones del kernel.
Si en la linea de comando empieza con #, les quiero decir que lo hagan como superusuario (sudo). En caso contrario lo empezaré con $.
Para saber qué kernel no tenemos que borrar porque es con el que estamos trabajando, hacemos

$ uname -r

Para saber los nombres de los kernel a borrar, escribimos:

$ dpkg --get-selections | grep linux-image

Nos aparecerá:

linux-image-2.6.28-11-generic install linux-image-2.6.28-13-generic install linux-image-generic install
Y luego hacemos:

# aptitude purge linux-image-2.6.28-11-generic

Esto lo que hará es eliminarnos del GRUB las entradas de los kernels antiguos, pero si queremos eliminar los módulos linux-headers y linux-restricted hacemos el mismo procedimiento:

$ dpkg --get-selections | grep linux-headers
# aptitude purge linux-headers-2.6.28-11-generic
$ dpkg --get-selections | grep linux-restricted
# aptitude purge linux-restricted-2.6.28-11-generic

Y para hacerlo más rápido:

dpkg --get-selections | grep linux-image && dpkg --get-selections | grep linux-headers && dpkg --get-selections | grep linux-restricted

Agradecimientos a Stalker por su colaboración.