Antes de empezar...

- desintalar los drivers ati o nvidia y tener a la mano los drivers mas resientes

- no eliminar el kernel antiguo despues de instalar el nuevo

- desinstalar el startupmanager (en algunos casos deja de funcionar el ctrl + alr + f1)

(son recomendaciones nada mas)

ahora a instalar el kernel:

1) creamos una nueva carpeta

2) descargamos los paquetes en la carpeta que creamos

para amd 64

linux-headers-2.6.30-02063004-generic_2.6.30-02063004_amd64.deb
linux-headers-2.6.30-02063004_2.6.30-02063004_all.deb
linux-image-2.6.30-02063004-generic_2.6.30-02063004_amd64.deb
linux-source-2.6.30_2.6.30-02063004_all.deb

para i386

linux-headers-2.6.30-02063004-generic_2.6.30-02063004_i386.deb
linux-headers-2.6.30-02063004_2.6.30-02063004_all.deb
linux-image-2.6.30-02063004-generic_2.6.30-02063004_i386.deb
linux-source-2.6.30_2.6.30-02063004_all.deb

3) desde el terminal nos ubicamos donde estan los paquetes o aun mas facil entramos en la carpeta y oprimimos F4

4)tecleamos

y comenzara a instalar los paquetes

5) para verificar si se instalo correctamente el nuevo kernel en el grub tecleamos en terminal:

si esta y todo se instalo correctamente reiniciamos

6) ya estando 100% seguros que el kernel no da problemas quitamos el kernel antiguo mediante synaptic o usando ubuncleaner e instalamos los drivers mas recientes de nuestra targeta grafica

NOTA: este procesimiento funciona con cualquier kernel que quieran instalar

NOTA 2: si luego sale un kernel mas nuevo que este les dejo la mainline de el kernel y ya sabran que bajar y como instalarlo basado en lo que esta aqui

http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/