Autocompletar directorio

Hola a todos,

¿Cual era la secuencia de teclas a pulsar para autocompletar algunos comandos en kubuntu?

Por ejemplo, si me encuentro en un directorio con dos subdirectorios, y uno es Documentos. Si quiero cambiar de directorio, escribo cd D... ¿Como autocompleto Documentos sin tener que escribirlo completo?

Gracias y un saludo

Presionando Tab y la D.