Sí. Creas un lanzador y listo. Botón derecho-crear nuevo-enlace a aplicación.

Como te dijo ralsa,solo establece la ruta y ya.

ok, si quiero crear un lanzador a este lugar

donde lo tendria qe poner? en orden o en ruta de trabajo ? o en ambos?

No entendí bien la ruta. Pero yo lo hago así: busco la aplicación,es decir en la carpeta que se supone debe de estar y puedes arrastrar el icono al lugar donde lo quieres tener.
Hay una carpeta que debe quedar de la compilación,esa la puedes borrar,es decir;la que descargaste

claro si, pero esa ruta es la de un panel de control grafico que de ahi puedo detener/iniciar la aplicacion, el problema es que quiero que la ejecute en un acceso directo o lanzador, asi es mas rapido, en vez de tener qe abrir terminal para ejecutarlo. me explico ?

Para abrir la aplicación en la terminal tienes que poner todo el comando anterior?
Porque ese comando me pareciera que es para ejecutar una acción del panel,obvio no se si es asi
Intenta con de las 2 formas,haber cual te anda,no crees?

si ahi que ejecutarlo en terminal aparte de tener que estar en root:
osea tengo que ejecutar:

y luego

para que me abra el panel de control
lo que quiero hacer es un lanzador sin tener que ejecutar todo esto!

Con un lanzador y le das permisos de root. Aunque pensandolo bine,no estoy seguro de lo del permiso. Con alt+f2 y meter

EDITO: Por lo visto solo tienes que ante poner sudo -s

muy bueno, no conocía esa aplicación, me servirá para ordenar el menú, gracias!
de todos modos encontré una buena forma de hacer lo que quería con el comando:

antepuesto a la ruta que mencione antes quedaría algo así:

ahi creo un lanzador como anconsejo ralsa, y pongo esa orden
al ejecutarlo pide contraseña de usuario y abierta la aplicacion

muchas gracias por la ayuda que me dieron todos los que comentaron,
se puede decir que el tema esta solucionado!

Pero gksu es para gnome,para kde es kdesu o kdesudo