Me he encontrado con un problema al querer arrancar una acer aspire one (netbook) con un bootdisk en pendrive. Googleando encontré varios tutos con la solución pero uno solo me sirvió y se los dejo por si tienen un problema parecido:

http://blog.jorgeivanmeza.com/2011/08/vesamenu-c32-not-a-com32r-image-se...

Es con linux mint pero totalmente aplicado a (k) ubuntu.

Espero les sea util

Saludos!