Hola.
Hasta que logres hacerlo funcionar sigue con el wicd (Y desinstalando "network-manager" como dices haber hecho).

¿En Ubuntu el Belkin te funcionaba en igual versión de Kubuntu?

Intenta primero en configurar el router sin clave para descartar que el problema sea por mala configuración de la contraseña.

Saludos.

Sí, en Ubuntu 11.4 64 sí que iba el Belkin sin problemas.
He conesguido conectarme con el Belkin a través del terminal

aunque hasta que no puse lo de de dhclient no tiró y ahora wicd tiene a tope la barra de señal, aunque me dio dos fallos:

Al menos ya puedo navegar y descargar paquetes. Lo que no sé porque me da ese fallo, cuando sí existe ese archivo, pero bueno. A ver lo que me aguanta este adaptador. Me dejaron otro, con otro chip, pero tampoco me va:

No se me ve en lsusb:

en el iwconfig me dice que está off:

Pero ponerle iwconfig wlan2 power on no hace nada

Al intentar activarla me dice que no está disponible

He cambiado la contraseña. Tenía puesta una WEP de 128 bits y ahora una WPA2-PSK y ahora coge bien la contraseña a la primera con el belkin. Pero los otros dos siguen sin dar señales de vida.

Y al actualizar paquetes, me ha vuelto a instalar el network manager, he tenido que volver a desintalarlo... o eso creo

Hello Rual,
I'm Giovanni from Italy, and I have your same problem. I have a WUSB600N and it doesn't work in Ubuntu 11.4. It's the first time I have installed linux, and I really don't know how to fix this problem.
If you have the solution I'm wondering if you could send me an e-mail to ------------@gmail.com!
Thank you in advance,
a big hug from Italy,
Giovanni

I forgot to tell you that I've got an old Intel Pentium 4 3.0ghz, with a motherboard Asus P4c800deluxe! lol

editado por Siddharta

Busca en internet si es un problema común y si hay soluciones con nuevas versiones del driver/firmware.
También puedes buscar sobre como compilar e instalar alguna versión nueva de "compat wireless":
http://wireless.kernel.org/en/users/Download
http://wireless.kernel.org/download/compat-wireless-2.6/

Edito:
Hay ocasiones en la que se cargan módulos incorrectos y hay que ponerlo en la lista negra. Ve si puede ser el problema también:
http://www.google.com/search?hl=es&q=%22%2Fetc%2Fmodprobe.d%2Fblacklist....
Por ejemplo aquí hablan sobre un problema similar en Ubuntu 10.04:
http://www.ubuntu.org.uy/main/node/2259#comment-5628

Saludos.

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Thank you.

Supongo que esta respuesta llega algo tarde y además no estoy seguro que mi problema fuera realmente el mismo, pero por si le sirve a alguien...

Al actualizar de Ubuntu 10.10 a 11.04 me dejo de funcionar el wifi que con la 10.10 funcionaba sin problemas. Tengo una ralink pci (RT2561/RT61 rev B 802.11g, driver=rt61pci), el sistema detectaba la tarjeta y en teoría funcionaba sin problemas pero no se conectaba (creo que ni siquiera lo intentaba) a la red wifi (con wpa2). Después de varias pruebas sin resultado la solución ha sido instalar el programa wicd para configurar la red. Este programa utiliza por defecto el driver wext (???), en realidad no se si ha sido el driver o más bien un problema de configuración del wpa pero se ha arreglado a la primera solo configurando la conexión (SSID, seguridad: wpa - contraseña y poco más).

Suerte