http://www.kubuntu-es.org/wiki/sistema/grub/eliminar-kernels-antiguos

Muchas gracias Tuxerito; intenté hacer todo esto, reinicié y el kernel sigue ahí. ¿No habrá una mejor manera de hacerlo?
Igualmente sigo investigando.
Gracias!!!

Podrías ejecutar los comandos y colocar aquí lo que estas ejecutando y lo que te devuelve la consola, así los demás podrían ver cual puede ser el problema.

El mensaje es para hora...
El comando que se refiere Tuxerito es éste:

esto es lo que sale cuando ejecuto el comando sugerido

lo que me gustaría, es desinstalar el 2.6.28-15-generic , porque no me funciona. Mientras que el otro sí me funciona.

Eliminalo así:

Si no sos root, anteponé sudo

Me parece bien que trates de eliminar el kernel si no te funciona, pero si no lo consigues, puedes elegir qué kernel arranca por defecto en /boot/grub/menu.lst

Modificando el valor del parámetro default indicas qué entrada es la que se arranca por defecto. Aquí tienes más datos:
http://www.kubuntu-es.org/foro/200803/manual-instrucciones-grub

Otra cosa interesante sería averiguar por qué no te funcione ese kernel y tratar de encontrar una solución, porque el kernel que te funciona es bastante antiguo...

Un saludo

Eso mismo estaba pensando yo, no serà que entre tanta actualizacion quedaron paquetes a medio instalar ?
Talvez la solucion sea algo tan simple como reparar paquetes rotos o dependencias incumplidas.

Para intentar solucionarlo teclea en un terminal:

para configurar los paquetes parcialmente instalados

Despues

para actualizar la lista de paquetes de los repositorios

y

para solucionar problemas de dependencias incumplidas

Gracias a todos por sus aportes. les cuento qué hice anoche y luego me fuí a dormir, cansado de "renegar". Lo primero que hice fue usar el comando sugerido que es el siguiente: # aptitude purge linux-image-2.6.28-15-generic.
Me funcionó muy bien ya que reinicié la máquina y entró directamente en el kernel que anda. Sólo que ya no entraba, sino que se me colgaba. Volví a reiniciar y entré con el kernel que repara paquetes rotos. Me salió un cartel en inglés de actualización (creo). Le di el OK con la "Y" y... ¡Sorpresa! apareció nuevamente el kernel borrado (por supuesto, luego de un rato de estar actualizando) 10 minutos.
Me interesa quedarme con el kernel más nuevo que halla. Así que ahora me dispongo a intentar lo que me sugiere stalker.
Sigo informando. Pues no me daré por vencido :)

esto es lo que hice y lo que salió: